WeRideSensorSuite4.0与上一代3.0的对比

，L4级自动驾驶公司文远知行WeRide发布全新一代传感器套件WeRide Sensor Suite 4.0，以兼容性设计和高度集成的技术方案，打造出行业首个小尺寸轻量化的套件组合，为不同乘用车型提供自动驾驶感知能力。

文远知行发布小尺寸轻量化L4级自动驾驶传感器套件

WeRide Sensor Suite 4.0通过传感器的高度集成，长度，宽度，高度均实现大比例的缩减，体积为上一代3.0套件的1/6，仅占车顶不到0.4平方米的面积，把天窗重新交还给乘客，与此同时，重量减为原来的20%，净重13公斤。

WeRide Sensor Suite 4.0与上一代3.0的对比

WeRide Sensor Suite 4.0的一体式集成天线与套件外壳曲面自然过渡，融为一体，功能性与美观性兼具

据介绍，在更小，更轻的设计下，WeRide Sensor Suite 4.0感知能力进行了提升，包含激光雷达，4D毫米波雷达，固态激光雷达，盲区激光雷达，文远知行全新自研的相机模块，实现360度视场全覆盖，最远达到前向300米，无盲区死角的探测，精准判断和识别感知范围内的物体及其运动状态，特殊交通场景及标志等固态激光雷达分布的位置沿用了文远知行于2019年12月发布的3.0传感器套件预留的设计

WeRide Sensor Suite 4.0摄像头FOV示意图

WeRide Sensor Suite 4.0激光雷达FOV示意图

同时，WeRide Sensor Suite 4.0继续采用 ，模块化集成设计，，在定制基础模块的基础上，灵活改变组合和搭建方式，适配不同车型和需求。

WeRide Sensor Suite 4.0适配各款乘用车型

WeRide Sensor Suite 4.0仅需12道工序即可完成产品模组的组装，在量产线上可实现20分钟/套的快速生产WeRide Sensor Suite 4.0具备分线组装能力，可以预先在流水线完成模块集成，再运往车辆生产线完成总装， 大幅提高车辆的生产效率

WeRide Sensor Suite 4.0有多轻巧。工程师双手即可轻松拿起来

WeRide Sensor Suite 4.0从传感器定制，线束定制，相关元器件选型到整套自动驾驶解决方案都面向规范化，量产化其采用大规模开模工艺制造，以满足批量生产需求并大幅降低成本

同时，WeRide Sensor Suite 4.0配备文远知行自研的全新传感器清洁系统，能够自动识别污垢，水渍并触发清洗，在轻巧的传感器套件上实现清洁功能。

该系统采用高压气和液体混合清洗的方式，单次清洁最快仅需1秒，有效去除传感器上覆盖的水珠，泥浆，灰尘，霜冻，油污等遮挡物，为自动驾驶车辆在日常，以及雨雪，霜冻，沙尘等特殊天气下的全天候运营提供稳定的感知保障同时，清洗系统的外观设计紧凑，隐蔽性好，可以有效避免对传感器造成干扰

WeRide Sensor Suite 4.0配备文远知行自研的全新传感器清洁系统

目前，WeRideSensor Suite 4.0已规模化投入应用，文远知行将进一步加速全无人驾驶的测试与落地应用，面向共享出行，随需公交，同城货运等不同城市交通运输场景，推动更安全，高效，经济，环保的智能出行和智能货运新方式。

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